媒体面对面上提到了智驾的进展，并且公布了会在Banyan 3.1.0 的最大更新是智驾安全相关，全量推送AES 自动紧急避让

在安全方面，蔚来今年做了几件事儿：1、通用障碍物预警和避让 GOA 2、端到端自动紧急制动AEB 3、自动紧急避让AES；

负责安全的团队我们上次在AEB的活动上见过，非常聚焦，出效果很快

蔚来对于智驾的逻辑「解放精力，减少事故」，基于世界模型的端到端辅助驾驶还在内测，端到端AEB全量在2.6.5全量就推了，这次是AES，先把安全做好对于蔚来来说是优先级更高的事情，目标是在明年智驾安全要比人驾提高10倍

蔚来的AES比较明显的特点是响应范围比较广，沟通会的时候说的是80-150km/h，某些场景可以下探到60km/h，比较契合的场景是夹心场景，连环追尾，这个场景目前只有蔚来一家做到

另外在中高速应对鬼探头的场景，AEB检测时间不够，AES介入，紧急避让到旁边车道来避免碰撞，再变道回到原车道

再比如说高速上会遇到的前车突然变道躲避故障车辆，这种场景留给自车反应和AEB的时间都不太够，这种场景就需要AES，优先转向没有车的车道上去做避让，这里切入下，AES的转向会优先级么？基于交规，实线不会变道，如果遇到实线，AES会切成AEB；如果是可变道的场景，左右车道都可以选择变道，那么优先选择左侧变道；如果左侧有车辆，AES就向右侧行驶

还有几个场景，大家可以看昨天发的视频，我po上来

用户比较关心的误触发问题，蔚来同样用了群体智能来赋能AES验证，在云端做了20亿公里的训练，花了6个月时间，在40万NT2的用户车上影子模式跑了3亿公里，全程用户无感知，用真实的道路来去做AEB、AES的交叉验证

最后是怎么界定什么条件下触发AES？AEB/AES有什么关系？首先两个功能相互耦合，但是场景分明

*如果两个都可以避免碰撞，AES更有效，AES介入
*AEB无法避免碰撞，AES可避免碰撞，AES介入
*AEB可避免/减免碰撞，AES无法避免，AEB介入
*AEB、AES均无法避免碰撞时，AEB介入

视频里面的仪表提醒，是接下来要做好的地方，现在只有“刹车”还有“辅助转向即将退出”，明显不够，Harry也说安心感层面的设计是下一步要做好的

最后，现有的智驾目前依旧是辅助驾驶功能，用的时候一定要注意安全

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