回顧歷史，現代土庫曼人的形成涉及各個歷史時期不同祖源羣體的遺傳學貢獻，其中包括蘇美爾人、赫梯人、花剌子模人、辛梅里安人、斯基泰人、(根據希羅多德所稱，實踐一妻多夫婚配製且只崇拜太陽神，並獻上馬肉做為獻祭的)馬薩格泰人、薩爾馬提亞人、帕提亞人、(東鄰帕提亞的)希爾卡尼亞人、呼羅珊人、阿蘭人、匈奴人、嚈噠人、欽察人和烏古斯突厥語族羣體。 而之前對於里海東部沿岸的考古學調查發現，即對包括 Jeitun Cave和位於伊朗和土庫曼斯坦邊境的科佩特山麓在內的發掘顯示，當今土庫曼斯坦的人類定居歷史至少早在新石器時代就已經開始:該地區南部一個著名的新石器時代Jeitun Culture(註:Djeitun於西曆前第六千年至前第五千年&7200BCE-4500BCE，期間可能有短暫的中斷，其後繼者是Anau culture)被認為是中亞最早之一的農業定居社會形態。之後青銅時代，土庫曼斯坦出現巴克特里亞-馬爾吉亞納考古綜合體(BMAC)，這是一個具有重要文化意義的中心，即以早期原始城市聚居地(比如Namazga-Tepe、Altyn-Tepe和Kara-Tepe)為考古學特徵:這些定居點具有複雜的社會結構和高度組織的體係。