经网友提醒，看到了 YY 硕前天写的文章，YY 硕现在是特斯拉 Optimus 工程师，他去特斯拉之后更新就少了很多。

之前接近 Elon Musk 的人都说他和一线工程师之间是非常紧密的，这篇文章是一个代表，有兴趣可以看一下：http://t.cn/A6mAWL18

文章节选：

「我加入特斯拉从事人形机器人的研发工作已经有一年多时间，参与研发了一些非常重要的算法模块。在加入特斯拉之前，我并没有太关注过特斯拉和Elon Musk太多的新闻。当年在深圳时，有些时候人们会把大疆和特斯拉相提并论，甚至把汪滔和Elon相提并论。回想起来，不管是当时的我还是当时的大疆，颇有一种坐井观天的感觉。不过也正是大疆对我的培养，让我有机会加入世界最一流的工程团队做点事情。当年在大疆工作的时候时常感觉脑子不够用，在2013-2018年大疆崛起的关键五年里大部分时间都只能做点润滑油般的小角色。后来幸得夫人点拨，发现了自己对鸡蛋牛奶过敏的健康问题（过敏症状会导致智商下降），通过仔细调整饮食保证脑子时刻清醒，才得以在特斯拉展现全功率运转的自己。

加入特斯拉的前半年，我没有机会和Elon近距离交流过。虽然我们团队和他有双周会，但他之前从未到过现场开会，都是线上接入。今年1月份的时候大家发现新做的第二代Optimus机器人必须要把某个指标做到远比行业标准高很多才能运转得比较稳定。某次双周会上，Elon对进度非常不满意。会后，我和大家说我用十天时间写一个新算法模块试试吧。十天写了两千行代码，做完以后果然立竿见影，并且被要求马上就给下次双周会给Elon现场演示一下。

1月底的某个晚上，Elon晚上10点多走进了我们的实验室，开始听汇报和看演示。一开始只有我和我的组长和他三人站在机器人身边讨论，Elon果然如传闻中所言，对火箭和汽车中的各种工程细节有相当渊博的知识。我注意到他即使是只对我的组长说话，也会时不时看看我，确保我也被包含在对话中。后来各个模块都汇报完之后有更多的人聚到他身边，他依然会在说话的时候轮流看看周围的人，确保每个人都和他有目光交流。另外我还注意到，在整晚的演示和汇报过程中，Elon没有掏出手机来看一眼，即使在大家准备演示的空档时间中也都在看着机器人思考、和身边的人交流。

这让我印象深刻。一方面来说，从外人的角度看，Elon似乎全天候活在http://t.cn/zTxs523上发消息，人们不免怀疑他每天有多少时间在工作。但是他在和团队开会的时候可以保持一两个小时全神贯注地交流和思考，当场就能做出非常坚实的决定。后来我听说他和Autopilot团队以及Starship团队也是这样沟通的。另一方面，以他的名声和地位，完全不需要在乎“我说话的时候要和在座听众都有眼神交流”这种小事，但是他会在和一线工程师交流时确保自己做到这一点。

后来Elon来现场开会的次数增多了，我又和他当面汇报了几次。机器人的进展越来越好。我怀疑1月底的那次汇报极大增强了他对这个项目的信心，我很高兴自己在其中做了不少贡献。

有一次开双周会的时候，Elon问大家：“你们读过《Culture》吗？Iain Banks的《Culture》。” 在座所有人面面相觑，接不上话。Elon表示难以置信：“Seriously?” 于是用了二十分钟滔滔不绝地讲起了科幻小说《Culture》的内容。这是一个关于一群智能人形机器人在外太空的一个空间站上构成的社会中发生的故事，后来我才注意到，《Culture》对Elon体系内的公司有丰富的影响：SpaceX用于回收火箭的三艘海上拖船"Just Read the Instructions"， "Of Course I Still Love You"和"A Shortfall of Gravitas"都是以《Culture》中的太空飞船命名的。透过他有时会有点结巴的英语和突然出现的恶趣味笑话，大家能感受得到，他对这样一个世界有强烈的好奇——更疯狂的是，他也恰好正是当代人类社会最有能力去创造这样一个世界的人。2024年11月19日，在Starship第六次测试飞行之后，Elon和网友提到——他会希望两年内把Cybertruck和Optimus机器人通过Starship送上火星。」