知名的实时 3D 物体追踪插件 KeenTools GeoTracker 应该是我目前用下来比较好的实现运动跟踪的工具了，很多时候我觉得比 Mocha 好用。尤其是对于物体遮挡和焦距变化的情况，它内置了四个基础 3D 模型来解决遮挡问题，还可以在跟踪过程中估算焦距。

平面 - 用于屏幕、墙壁和任何平面；
球体 - 用于球体、人头和其他球形物体；
立方体 - 用于车辆、盒子、建筑物等；
圆柱体 - 用于瓶子、火箭、杯子等。

从这两点来说，遇到 3D 场景下的反求和跟踪，我一般会用 GeoTracker 来解决，至于平面的还是交给 Mocha。