智驾相关的世界模型，不一定是通用世界模型。
准确说应该是通用世界模型，不一定适合智驾。
现有的端到端大模型，所输入的驾驶信息会和世界模型融合，但本质上，世界模型只能告诉系统这个路，这个场景怎么开比较好，至于怎么开还是需要大模型给出更具体的控车指令。
现在的单 orin 理论上跑不了 VLA，双或者多 orin 的就需要拆分模型，怎么拆各家肯定不同。
总体来讲，世界模型不会是通用模型。
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德卤爱开车