阳明讲学的宗旨是“致良知”。但致良知不是一句言谈，亦不是一种论说，而是真切的道德实践功夫。而道德实践的目的是“立己立人”“成己成物”，所以阳明的良知之学是成德之教，是圣贤学问。
王阳明的格言:
我亦相信渐次磨勘，熟而生巧，将来总有孤明自发之时。若终未能，则是力有不及，亦无可悔。
人不重生便永远只是个凡夫俗子，纵然出将入相，也仍然算不得第一等人、第一等事。
个个心中有仲尼，自将闻见苦遮迷，而今只与真头面，只是良知更莫疑……