春秋时期，晋国名将魏犨临终之际，拉着儿子魏颗的手喃喃而语：“祖姬是我爱妾，我死以后，让她与我陪葬，让我九泉之下也有个伴。待魏犨下葬之日，魏颗没有让祖姬陪葬，而是找了个好人家让其改嫁了。
弟弟问他为何不遵父命？魏颗说道：“父亲平日里常说他百年之后要让祖姬改嫁，今临终嘱托陪葬乃昏乱之语，孝子不从乱命。”
后来，魏颗在一次与秦军的战斗中，赖一古“老叟”结草相助，绊倒秦将杜回，才打败了秦军。晚上“老叟”托梦给他，说道：“我是祖姬的父亲，感谢将军不从乱命，帮小女改嫁好人家，特从九泉之下赶来报恩。”这就是成语结草衔环中“结草”的典故来历。
孝子不从乱命，对父母要孝，但是孝不是盲从，不是愚顺，要合乎情理，合乎道德，乱语不听，乱命不从。