深蓝今天首次可入轨火箭回收试验结束，共11项主要试验验证任务，在本次飞行试验中，其中10项成功完成，1项未完成。

具体情况是（引用官微http://t.cn/A6E2r8Mz）：“火箭按照预定程序三台发动机点火起飞，到达预定高度后，两侧发动机关闭，依靠单台发动机推力稳定姿态并减速上升，到达最高点之后依靠单台发动机推力调节平稳下降，横移约200米后，在回收场上空的预定高度成功解锁展开并锁定着陆支腿，但是在最后着陆关机段出现异常，导致箭体出现部分损毁。本次飞行测试全程飞行时长179s，关机前箭体与理论着陆点的误差小于0.5米，最后箭体精确落于回收场中心点。”

总体看是一个三发点火起飞→单机全程工作（三发点火起飞+加速→双发关机+单发减速上升→单发下降+制导减速→单发着陆）的飞行过程，着陆点位置的精确度很好，说明从起飞到制导减速的全过程中，推力调节可以说是没任何毛病的，问题在着陆阶段。

官方的初步回溯的结果是“发动机调推伺服跟随控制指令出现异常，导致箭体着陆高度超过设计范围”。

个人反复看视频的直观印象是着陆阶段本应发生在回收场地表的“反推悬停”发生在了10-20m这个高度，大约4-5秒的样子，然后推力骤减，直接落地。根据公司提供的着陆缓冲机构数据，软着陆速度上限大约在3m/s左右，这次的高度基本自由落体下来，速度超了好几倍，就算再怎么完美姿控也肯定是没辙的。

试验任务90%达成预定目标，发生的1项故障的阶段也很清晰，相当于“验证了总体有效性+明确了当前存在的问题和改进方向”，从实验角度讲是成功的。如果拿SpaceX当年空中被迫自爆都因为“成功积累实验数据”而“为人类欢呼”来对比，甚至可以说是“大获全胜”，值得大庆特庆。所以这个时候跳出来阴阳的，可以直接贴个阴阳人标签拉走了。

这个结果大有可为，还是要祝贺+勉励，背靠国内的强大工业能力，这次的问题是小问题，继续加油！@深蓝航天