【让机器人拥有“触觉”】康奈尔大学的科学家们正在寻求一种更简单的与机器人互动的方法，即使用阴影成像摄像机让机器人知道它们被触摸了。

这一实验系统被叫做ShadowSense，它将一个普通的摄像头安装在一个软体机器人的 “皮肤”下面，这层皮肤是非电子半透明的。当一个人靠近机器人时，周围的灯光会将他的手影子投射到该皮肤上。摄像头则会跟踪手的阴影，然后利用基于机器学习的算法来确定手何时真正接触了皮肤、接触的皮肤区域以及正在做什么手势。

通过这种方式，ShadowSense不仅可以告诉机器人被触摸的时间和地点，还可以为不同的触摸手势分配不同的命令。目前的原型机器人能够区分手掌触摸、击打、双手触摸、拥抱、指向等多个接触方式，准确度在87.5%到96%之间。

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