【吴起的最后一计没有成功】吴起，古代杰出军事家，与孙武并称“孙吴”。他是卫国人，历仕鲁、魏、楚三国。据《史记•孙子吴起列传》，楚悼王二十一年（前381年），就在楚军于前线接连获胜之际，楚悼王去世。吴起前往吊丧，被心怀不满的楚国贵族们用箭射伤。吴起大叫着说：“我让你们看看我是如何用兵的。”他拔出箭逃到楚悼王停尸地，并伏在悼王尸身上，高喊：“群臣作乱，谋害我王。”他以为乱臣不敢把他怎么样了，因为按照楚国法律，“加兵于王尸者”将被诛灭三族。哪知乱臣肆无忌惮，在射杀吴起的同时也射中了悼王的尸体。新即位的楚肃王根据相关规定，命令尹把射杀吴起时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。