瑞萨这个葛狼台企业几乎所有的处理器都贵，开发板都是2000人民币元以上的天价。但不知道它哪根筋搭错了跟ARM合作了一块低价开发板，GR-PEACH。

这块板子特别的地方是它的处理器，RZ/A系列的A1H，单核A9，但是给了10MB（是的你没看错是10MByte）的on-chip SRAM，这样它就成了一个。。。。32bit Cortex A核的MCU[二哈]，而且这个RAM数量和速度和功耗，ESP32用户都会羡慕。

当然只能玩玩而以，真要用的话这个处理器要20美金了，毕竟10MB SRAM比较疯狂。

它的可玩性呢当然也不是用它跑mbed，是用它跑Linux，不过警告在先，这个系列官方支持Linux是2017年的事情了，现在官方只支持RTOS，毕竟10MB也不够跑Linux的，官方推广失败。

它跑Linux的特色在于，2017年左右瑞萨提供了Linux 4.9版本的BSP，支持kernel和userspace XIP。kernel XIP不算神奇，很多平台都可以；但是userspace XIP，我先解释下这个词，它指：

1）有一个flash介质，硬件上支持mmap到内存地址空间的，当然是read only；
2）有一个文件系统在这个介质上，有点象squashfs或者ubifs，但是不同之处在于，这个文件系统上的二进制可执行文件，包括so，在制作成flash镜像时，做了对齐处理（而且不能压缩，非可执行程序的其它文件可以压缩），这样在内核执行这个文件时，可以简单mmap，也不占用物理RAM；

这个听起来原理挺简单的东西实际上不是很简单就能用上。目前只有三个文件系统支持，romfs，cramfs，和axfs。romfs是给古老的nor flash xip使用的；cramfs先进一点，这个fs还是Linus Torvalds自己写的，后来它进化成了ramfs，也就是如果你使用initramfs而不是initrd启动linux（内核默认使用ramfs，两者的区别是ramfs是vfs里的一层，但没有block device作为backend；而initrd，即initramdisk，是在内存里创建了一个block device，然后再挂载访问的），你就在用一个和cramfs很接近的东西；第三个是axfs，和cramfs比axfs最重要突破了256MB的文件系统容量限制。这个文件系统没能并入内核，也停止开发很久，但似乎它很简单没什么bug也不需要升级。

在buildroot系统里，开包支持kernel xip的平台只有很古老的几个（比如ti的omap）；这是因为这项技术在nor flash速度和dram相仿时是有意义的，但是现代处理器两者速度差别太大了，在nor flash上xip会大大影响系统性能，不如浪费一个kernel大小的内存空间把kernel复制到dram里使用。

但是xip在低端平台上，以及一部分mcu上仍然有意义，因为减少dram，使用sram或者psram，包括新近兴起的qspi/ospi/hspi等接口的psram，还是可以跑很精简的linux的，而且待机功耗极低。这类psram的待机功耗比lpddr4还要低一个数量级，比其它前辈dram就低更多了。如果用的是sram而不是psram，那就更低了。stm32u5系列有内置2-3MByte SRAM，待机电流不足1uA的型号。当然这个是新工艺，瑞萨这个可能没这么低。

但mcu系统上xip有个很重要的烦恼，就是二进制文件格式（binfmt）只能使用fdpic（而不是常用的flat），这个会把整个工具链搞得极其麻烦，需要编译支持fdpic的toolchain，内核abi也有修改；而且到了userspace会有不少冲突，有的部分编译要打开这个选项，有的则不能，打开fdpic选项后编译失败的包很多。我两年前在stm32系统上试过，非常接近成功但最后还是放弃了。有一个分成8个部分的patch在社区里（google搜索buildroot fdpic就能看到），review了好几年也没merge进去；开发者们不觉得这个应用场景还存在了。仔细的把patch邮件里的代码copy出来修改buildroot系统，是能够成功的build一个可以跑起来的系统的，但是不能指望后面的开发用到的所有userspace都一个一个自己改；还是得等upstream搞定。

而瑞萨的这个处理器特别在它是Cortex A的，有mmu；有mmu就没这些破事儿因为可以remap地址空间；而且mmu还有一个非常特别的收益，就是在nommu系统上的内存碎片问题，在mmu系统上不存在；为了玩儿总规可以自己打个板子焊个emmc或者至少是sdnand上去，配置一下swap，内存危机的时候就可以用上了。

瑞萨给的user xip选择了axfs而不是cramfs。我不确定知道axfs有什么坑，之前都是用cramfs尝试的。但既然是官方的，总规他们在github上提供的东西是可以开包使用的。这也是所有官方bsp和各大开发板社区里，唯一一个提供axfs支持的案例。

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写了很长，这是一个没多大用的偏门领域，但如果你需要极致的低功耗和低延迟，比如整个系统活着，唤醒时间是毫秒极，可能保持wifi连着，一颗21700电池能干半年的linux，那你也没别的选择只能干这种很边缘化的办法。

RZ/A系列的xip linux文档在elinux上 http://t.cn/A6R5ot4V
GR-PEACH的是这篇：http://t.cn/A6R5ot4f
瑞萨的官方页面：http://t.cn/A6R5ot4I 底部有很多project，瑞萨是想搞个类似arduino的小生态的，不过我对它的rtos努力没什么兴趣，rtos当然直接上车zephyr就欧了。

elinux的文档里给了瑞萨的相关github代码池地址。

非常骚的粉红色PCB，来自古板的工业MPU巨头，日本瑞萨电子。400块，挂载墙上欣赏也是物有所值的；如果有人问你这玩意有什么用，你可以把这篇微博甩给它。

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