从视频可以看出：

1、冲撞位置位于仙宾礁东南方40多公里处，没有让菲律宾船只靠近仙宾礁；

2、视频由夜视设备拍摄，拍摄的很稳，应该是固定机位，说明中国海警准备充分，进一步说明对菲律宾的行动情报掌握地很到位；

3、可以仔细观看一下视频，碰撞发生前，菲律宾的4410船加快了航速(也可以理解为21551艇放缓了航速[doge])超过21551艇，然后突然转向，以其右舷撞向21551艇的左侧艇艏，显然菲律宾4410船全责。21551艇随后疑似在加速[笑cry]。

4、可以看看21551艇的艇艏是什么样的(图3，4)。
#菲律宾恶意冲撞中方海警船##中方回应菲船只故意冲撞我海警舰艇#