昨天有位朋友，问我一个问题：那就是带有后轮转向的车辆与不带的，在倒车入库这个工况下，是否更容易发生剐蹭或者空间判断不准的问题。

昨天我的回复是，确实是。

今天稍微展开点这个问题聊。图 1 是个开车进场，然后倒车入库的案例。

绿色线标明的是不带后轮转向车辆的左前轮和右后轮轨迹

红色线标明的是带有后轮转向车辆的左前轮和右后轮轨迹

实际上在后轮转向应用中，两条红色线之间的平均距离是要小于两条绿色线之间的平均距离的。也就是后轮转向可以显著降低同方向盘转角下的转弯半径。

不过你也可以发现一个问题。红色线，特别是右后轮的轨迹与不带后轮转向的车有明显不同，半径更小，切的更狠。

所以你就要注意了。传统车的绿色线包围区域可以很好的让你入库，但是车头容易入侵相邻车位。但是带有后轮转向后，虽然总体占用面积更小（红色线围起来的区域面积），但是轨迹不同。所以你不能简单按照没有后轮转向车的方法去入库，要多多观察车辆右后侧。同理，向右出车位，你要多多观察外侧后部。

RWS 的车对于日常的一些习惯是个挑战，如果你从一台没有后转的车换到带有后转的车上，低速狭窄区域内的机动时，需要转换下空间观察习惯保证安全。

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