英国人的康格里夫火箭技术来自明朝的《武备志》（图1）（图2）。1850年，清朝人丁拱辰改进了康格里夫的火箭，将火药筒设计成五个喷管的大火箭，这种五个喷管的推进火箭，也是后来导弹和运载火箭的喷管组合（图3）（图4）（图5）。同治年间，上海和金陵制造局就开始大规模生产近代火药和康格里夫火箭，

英国人的康格里夫火箭技术来自明朝的《武备志》（图1）（图2）。1850年，清朝人丁拱辰改进了康格里夫的火箭，将火药筒设计成五个喷管的大火箭，这种五个喷管的推进火箭，也是后来导弹和运载火箭的喷管组合（图3）（图4）（图5）。同治年间，上海和金陵制造局就开始大规模生产近代火药和康格里夫火箭，哈尔型火箭，后来这批武器还装备给北洋海军和新军的陆军（图6）。中国古代就开始制造火箭筒了，只不过，有部分零件是木制的而已（图7）。