#纯视觉方案是更优解吗##汽场全开#

倒反天罡了，去年在聊纯视觉的时候，留言里惨不忍睹，“特孝子”都给你盖上了

怎么说？不到一年，正儿八经开始聊“纯视觉方案”了

聊几个点：

1、激光雷达派，不是只用激光雷达，底层核心还是视觉，难点在于融合；

2、如果视觉路线可以搞定了，激光雷达确实更像增加的安全气囊了。在更贵的车上，可以装更多的安全气囊（类比于装激光雷达），至少，用户感知会觉得更安全，对维持产品价格是好事；

3、纯视觉要把一张张平面做立体转化，BEV和OCC占用网络的思路，起了挺关键的作用；

4、端到端还是后话，和要不要纯视觉不矛盾；

5、纯视觉是不是更优解？越看越像更优解，哪怕你是走感知融合路线的，也没必要抗拒纯视觉的算法进化，摄像头能看得更准，不是更好吗？

智驾挺无趣的，最近的萝卜快跑事件，明显是被人故意鼓噪的。特斯拉做什么，且验证有戏了，国内车企就跟着做什么，在智驾路线上，这一点没变过。