前几天深夜升级 XOS 5.2.0 马上出去跑了一圈，有网友评论说是故意无人场景出去跑，我黑人问号❓❓❓

今早去聪哥工作室路上，遇到了一段老城区，路边停满车的双向双车道，来检验5.2.0在白天老城区的表现，一开启就遇到了临时停放小四轮，XNGP 怒压黄线通行，后面公交车占道，直接跨双黄线绕行，后面又绕了一次，这三次绕行都比较流畅

目前我的感受是XOS 绕行机制还是比较保守，双向单车道的绕行就没那么果断，今天的通行空间足够，效果就非常不错了，面对对向来车也做了应对，目前是第一个打破规则的绕行版本，正式版估计还能再提升一波

5.2.0 的掉头确实很舒服，主要是打方向不会再有 AI 代驾初期掉头那种很明显的锯齿感，方向基本不用调整，速度再提升是之后的期待；一句话总结，5.2.0 属于是好用的城区辅助驾驶版本，用一镜到底做展示吧还是，我用到的是这样的，大家用到的也是这样的[坏笑]

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