唐伯伯--唐华寅
24-07-02 11:25 微博认证:理想汽车整车电动产品负责人

上一条供电冗余里面有人问到,如果直接把电源的源头撞了怎么办?我争取用简单的话描述一下。

【车上是有两个电源源头】,一个是【低压蓄电池】,再一个是【高压电池+DCDC】把能量转成低压,这两路之间是相互备份的。

而针对AD Max的版本,还做了冗余。在这两个电源源头之间增加一个【隔离机构】,能够在特殊故障的情况下把两侧断开,确保两路间不相互影响,并且能够持续工作一段时间(这比确保短时间内能够解门锁要复杂)。智能驾驶系统里的每一个关键点都有备份,这些备份分别接在隔离机构的两侧。这样最后的结果就是,在智能驾驶过程当中,如果有一路供电出现问题,立即把有故障的那一路切断并进行隔离,备份链路持续控制。

这是一个非常好的问题,因为安全冗余包含【供电/通讯/传感/执行/计算】等等全方位的设计,是一个系统的技术能力。而如果要再细分的话,还有很多,这里的每一项又包含各自的全链路。比如通讯有链路(线束)冗余,信号冗余。计算冗余包含应用软件冗余,底层诊断,芯片冗余等。这些在功能安全和冗余方面的设计,需要大量的细化分析,才能挖掘到最优解。

发布于 北京