Optimus 一直在学习有用的任务。它的端到端神经网络被训练用于分类电池电芯。它在机器人的FSD计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、手部触觉和力传感器。Optimus在其腿部保持平衡，同时网络驱动整个上半身。精确的动作是必需的，在插入过程中几乎没有余地，神经网络会自动定位下一个空闲的插槽。Optimus还能从失败中自主恢复。训练数据是通过人类遥控收集的，并在我们的车队中扩展到多种任务。Optimus目前正在我们的一家工厂进行测试，人工干预的频率不断减少。#科技##科技[超话]# http://t.cn/A6HzqObw