本来以为经历了这件事后，宋襄公能意识到自己不自量力而消停，谁知他又在第二年出兵攻打楚国的盟国郑国。得知消息的楚成王决定要给宋襄公一个血的教训，于是派遣成得臣率军攻打宋国国都。宋襄公担心国内有失，只得下令从郑国撤退，在行至泓水时遭遇到了楚军。
本来楚军在渡泓水时，宋军发起进攻也能击败楚军，从而挽回自己的面子，可是他这时又开始讲起了仁义，最终宋襄公在失去两次可以击败楚军的好机会后被楚军痛击，自己也被楚军射中大腿狼狈逃回宋国。