小鹏 XOS 5.1.0 和蔚来 Banyan 2.6.0 都是全量推送的版本。之前城区横评里面有些切片例子可以体现两者面对相同路况时候处理的手法差异。例如这个例子就明显 NOP+ 更为老练和灵活，XNGP 的绕行能力是一直以来的弱项，这次升级全新架构之后也需要一段时间来提升自己了，静待更新 .... #蔚来es6##蔚来全域增强领航辅助nop+##蔚来nop+##蔚来全域领航辅助nop+##小鹏开启ai智驾时代##小鹏大模型2天1迭代##小鹏g9# http://t.cn/A6H04wDC