星尘智能 Astribot S1 机器人，视频一倍速，无遥控。

S1的参数：
- 末端最大速度 10m/s；
- 末端最大加速度 100m/s²；
- 单臂额定负载 10kg；
- 单臂负载自重比 1:1；
- 夹爪最小开合时间 0.1s；
- 夹爪最大夹持力 200N；
- 重复定位精度 ±0.03mm；
- 工作半径 0.8m。

S1 已接入大模型测试，预计在 2024 年内完成商业化。

S1 研发耗时一年，软件上，支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。硬件上，自研的高性能电机传动系统集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，接近工业机器人的速度和精度。此外，头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。

星尘智能创始人来杰拥有 16 年机器人研发经验，曾任职于腾讯机器人实验室（1 号员工）、百度“小度机器人”（团队负责人）、香港理工大学等。他设计过多款新型机器人，在腾讯主导研发了轮腿式机器人 Ollie。 http://t.cn/A6T1kJks