前几天 @汪司机- 问我对这个视频怎么看

我说，第一句话就错了

我也不知道，为什么高合杨总对这么一个简单的问题，直接抛出来一个错误的结论

实际上，阿克曼转向几何，是解决早期汽车转弯时，内外轮因为半径差异导致的转向困难现象。通过一个梯形结构，可以让内外轮圆心与后轴延长线瞬心重合实现顺畅转向。

那时候的汽车轮胎，要不是木头的，要不是实心的，大概都可以算成一个刚体，所以不存在侧偏角，迟滞等现象。 通过阿克曼角，可以让内外轮沿着自己的自然轨迹实现几何学上的完美转向。

而且，由于刚体车轮的原因，如果不使用阿克曼，则会导致外轮边转边被拖着走(实际行驶距离比车轮旋转转过的实际距离长)，内轮则会边转边在地上空转打滑(实际行驶距离比车轮旋转转过的实际距离短)，那时候的欧洲，没有什么水泥柏油路，有车的富人家，地面大都是碎石路，鹅卵石路。所以通过阿克曼转向几何可以降低上述内外轮滑动现象，确保转弯时会留下四条清晰明确的车辙而不是被推的面目全非。

所以，阿克曼并不能提升车辆的转向性能，特别是在现在充气橡胶轮胎的情况下。100% 阿克曼会大幅度降低车辆前轴的等价转向能力，以及弯道中的稳定性。所以，越是运动取向的车，阿克曼修正率都不高，实际上，F1 上为了用尽外侧轮胎的侧向力，会做成反阿克曼，就是因为轮胎以及横向载荷转移的原因。如果 F1 做成阿克曼转向，那么在高速弯道内轮会呈现 scrubbing off 现象，也就是因角度大，打滑，造成的剧烈减速效果，对车辆的弯道性能和稳定性是灾难性的。

#别不正经说车##大v聊车#