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庄公十年:
【经】
【传】既克，公问其故。对曰：「夫战，勇气也，一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。」
彻底击败齐师后，庄公询问曹刿为何从前与齐国交战败多胜少，本次却得以大获全胜。曹刿回答道：“头通鼓可以振奋士气最为饱满，然而头通鼓若不冲锋，再敲二通鼓就会令士气衰耗，到了三通鼓就完全起不到提振士气的作用了，士气就会枯竭。敌军的士气低落，我军士气正盛，所以我军击垮了敌军。齐国作为有实力的大国，诡谲狡诈。我担忧齐军诈败，引我军进入埋伏。我通过观察齐军败退的车辙散乱、战旗倒伏，判断齐军果真败退，才敢下令追击。”
鲁国虽然号称周公之胤礼仪之邦，但却从不保守自固，而是积极拥抱改革，并率先做出尝试。长勺之战用曹刿之战术以弱击强、宣十五年初税亩、成元年作丘甲以及战国早期任用公仪休推行法治驱逐三桓，无不体现了鲁国高层的务实和进取。无奈鲁国地缘政治禀赋太差，最终却只能以小国之姿艰难苟活于战国七雄的阴影之中。