这几张图是今年年初干EMEYA冬季标定的时候拍的，海拉尔的冰面附着系数0.1，雪面0.3，第一步是把PT做好，当时套用的是ELETRE软件做精调，核心是前后动力的分配，双电机车型到底如何来做前后分配，一些没做过极限赛道工况的工程师会想当然给出5/5或者4/6，而这一天我们直接拉出了1/9的比例，车子在瞬间能获得极大的侧偏角，仪表台上这个车速不是朝前开的，是漂移状态下的，最高跑出了180的漂移车速。

这个极限工况很重要，例如在赛道里激烈驾驶，需要在出弯瞬间保持克制，让前电机只有很少动力输出（电机特性要输入一点电流才不至于拽着车头），而把动力大胆给到后桥电机，才能让车尾合理地“推着”车身往前走，一点点过度转向。如果不这样，前轮只要动力一大，立刻起头，破坏转向也给出一个转向不足的趋势，就必须等姿态，这就拧巴了，不是一台专业的跑车所为。

软件定义汽车，你看下面的图就知道了，比赛车的分析还更复杂。
改天讲讲lotus这套底盘域，尤其是后轮转向RWS和电子主动防倾杆有多神。#新能源大牛说##试驾评测##新能源汽车#