人类驯化自行车早期珍贵影像（部分为现代演员重现）

1817~1819：Velocipede（英国脚踏车）或Draisine（法国脚踏车），骑车人靠双脚用力蹬地前行。前几年网上走红的非洲木头自行车，就是其正统后代。这种车的原始版出现在18世纪末，没有转向装置。直到1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。

1860年代：Boneshaker（硬轮自行车），屁股毁灭者！优点是蹬踏式驱动，骑车时再也不用两足蹬地，提高了行驶的速度。

1870年代：Penny-farthing（高轮自行车），19世纪经典的滑稽场景之一，其实持续时间很短。车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。清政府外交官张德彝在日记中写道：“见游人有骑两轮自行车者，造以钢铁，前轮大，后轮小，上横一梁。人坐梁上，两手扶舵，足踏轴端，机动以驰行，疾于奔马。”

1880年代：安全自行车，链条驱动，充气轮胎，基本设计沿用至今。莱特兄弟认为，这种自行车是飞机发明的前置科技，19世纪最伟大的发明。

1950~1960年代：沿用至今的公路赛车。 http://t.cn/A60ChkN0