昨天自动驾驶公司鉴智机器人智驾产品业务部负责人潘屹峰博士在我们行家说的分享，全程很干（需要多喝水才能消化[doge]），挑三个目前大家关注的点分享一下：

- 图 1：对高速 NOA 进行了一个功能拆解，分为一级功能和二级功能。看下来，目前大家竞争的点都聚焦在了第二级功能上。

- 图 2：重感知轻地图的必要性。解决思路：米级定位 + 道路拓扑（SD Map）+在线高精建图。

- 图 3&图 4：关键词：双目立体视觉。目前行业玩家（华为、大疆、小鹏、鉴智机器人，也欢迎补充）都选择将双目立体视觉作为前向主传感器。

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