回复@tcxz444:我相信你现在应该能理解传感器标配的重要性了，理想就是这么做的。//@tcxz444:“而每家的BEV网络模型和传感器型号和位置都是各不相同的，所以即使拿到了NPN特征也无法使用。” 那同一家，不同车型，例如L9和mega，传感器布局不一样，NPN需要单独训练吗?_新浪新闻

郎咸朋

23-06-18 13:38 微博认证：北京昆仑行机器人科技有限公司

回复@tcxz444:我相信你现在应该能理解传感器标配的重要性了，理想就是这么做的。//@tcxz444:“而每家的BEV网络模型和传感器型号和位置都是各不相同的，所以即使拿到了NPN特征也无法使用。” 那同一家，不同车型，例如L9和mega，传感器布局不一样，NPN需要单独训练吗?

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