【王天威、崔翯：脑机接口与运动假体】

尽管脑机接口技术发展已有半个世纪，但运动神经假肢的研究仍处于起步阶段，目前的成果得益于以清醒猕猴为模式动物的系统神经科学领域的长期积累。几十年来神经科学家与医学工程学者在基础研究和转化方面的合作创新，使神经假肢技术从实验室走进公众视野。但由于缺乏对运动控制神经机制的根本性认识，建立在表征模型基础上的神经解码策略只能从概念上加以简化，迭代指令解码的运动输出也不可避免地出现迟滞顿挫，从而使人工假肢的实用功能受到限制。

通过脑机接口技术实现对运动假体快速、灵活、柔顺的控制，无疑是一个复杂而渐进的过程，在此过程中基础研究和工程应用的界限，将不再泾渭分明而是相互融合，这需要长期的人力投入与学科协作，更需要自愿受试的冒险家和社会的持续关注。不论是脑科学的研究，抑或脑机接口技术临床应用的研究，灵长类神经生理学的实验方法和手段仍将是今后必不可少的研究利器。同时，残障病患者的脑机接口临床经验，是探索人脑认知和运动学习等基础课题的宝贵财富。从某种意义上看，人体的神经运动控制是一种通过千百万年进化形成的“脑机接口系统”，脑机接口试图搭建的复杂系统是人类的第二躯体，这意味着人类对自身的认识也将伴随着对自身的再创造。

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