关于主线项目的一点点小进展～粗略统计了一下，这次项目用到的材料有金属铝、PLA塑料、尼龙、碳纤维、布料、海洋宝宝等…其中结构设计和静应力仿真已经完成，3D打印件都已经做好了效果还不错，CNC件还在让Xikii帮忙赶工中，争取趁厂长年前机器产能闲置这段时间把结构件都搞定；PCB电路设计进度7/22；步态控制和平衡方面还在实现算法框架，计划写一套比较简单的工具便于切换仿真和真机平台的算法验证；还采购了一个新设备准备用在项目里，正在熟悉SDK；总的来说活还有很多，不过应该用不了20个月就能更新了[哈哈]
发布于 上海