骑兵，这源于远古记述的兵种，在如今的主流军事体制中已经被轻型机动装甲所取代，但在相当一部分偏远行星上，各式各样的驮兽和它们的驯养者仍旧有着存在的必要。

在卡桑德拉，毒辣，具有毁灭性且瑰丽复杂的地表和隧道系统中，居民和当地武装可能比任何地方都依赖当地特色驮兽来行动。即便是作为正规军事力量的尘沙卫也不例外。

为了对抗分散在无人荒原的入侵流亡者，以及对抗灾害帮助当地散户，尘沙卫地表驻军，会从自己所属的要塞或是哨所出发，以几人到几十人不等的小队形式，加上两倍于人数的驮兽来进行漫长的例行巡逻。

巡逻队骑乘的驮兽——沙原蝗——即使是在联邦中心，也颇为有名。