#无轮式与有轮式交互行进的蛇形机器人# 由哈尔滨工业大学申请专利的新发明“一种可实现无轮式与有轮式交互的蛇形机器人”在近日公布。据悉，该新型蛇形机器人可实现无轮式与有轮式交互。它包括蛇头模块、供能模块、蛇身模块、多个被动轮伸缩模块和蛇尾模块。蛇头模块、供能模块、蛇身模块和蛇尾模块顺次连接形成无轮式蛇形机器人；蛇身模块的两侧侧壁上分别对称安装若干个被动轮伸缩模块，从而实现蛇形机器人有轮模式与无轮模式的切换，使得蛇形机器人可以在复杂路面或者墙面通行，提高了蛇形机器人的三维空间的运动能力。#机器人行业故事#