AI应用的一个成功例子:我国首台苹果双臂采摘机器人研制成功!
这个对标准果园很好。有的果园很小,如何满足机器采摘,也许以后行走机器人来了适应性更广。以后把喷药施肥采摘都机械化,那可以方便很多;机器另外一个大好处就是可以做到标准的轻拿轻放,提升成果商品率。
看看新闻报道:苹果采摘机器人研究,涉及机械、电子、控制、人工智能等多个学科,技术门槛高、研发难度大,是国内外农业机器人领域的研究热点和难点之一。近日,西北农林科技大学科研团队,研发出我国首台苹果双臂采摘机器人,辨认采摘苹果识别只需要0.015秒,完成了果园实地试验,实现了多项科技突破和技术创新,实现了国产苹果采摘机器人对国外苹果采摘机器人的技术追赶超越。
研发的两款苹果采摘机器人,都采用履带化设计,由底盘、处理器、控制器、深度相机和采摘手臂等组成,并与前后两台装载运输机器人一起组成一个苹果采摘转运多机器人系统,可以适合复杂的采摘环境,通过简单的目标区域设定,就可以实现无人化的自主运行。 http://t.cn/A6K2vUHO
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