只要足够多的神经采集，普通人就有可能翻身上岸

#伯爵冷知识# 视频里这种预告人类球类体育运动将要步入围棋阿尔法狗宿命后尘的既视感，是间接力控与直接力控算法的凝聚体——

间接力控的机械臂关节空间控制原理是Mdq2^（预设质量矩阵）+ Ddq1^（预设阻尼矩阵）+Kdq^（预设刚度矩阵）=Text（传感器的外力数值）, q^=qd（关节指令）-q（实际反馈关节值）

而直接力控用到了机械臂末端的六维力传感器，精度为惊人的0.01牛，当然了价格也很牛，最便宜的六维力传感器也得2-3万两银子。

其实视频里机械臂如此骇人的控球平衡也揭示了一个人类翻身上岸成功的秘诀——需要很多次反复训练，让人类神经系统得到足够多的数据采集，才可以达到卖油翁般的神乎其神的技艺，翻身上岸自然是水到渠成。

而人类神经系统数据采集的细节是——至少得有类似六维传感器那样的训练&精准复盘归纳，还有诸多方法论（预设值与实际值）的实践纠正，才可以让我们普通人得到足够多的宝贵手熟经验，而这些经验是无法写到纸上的，是隶属于每个人独一无二神经系统里的，也是每个人最宝贵的沉淀吃饭技能之一。

实践才是检验真理的唯一标准，而实践就是反复多角度训练和试错迭代——富人可以直接砸钱进行海量试错（马太效应的根源之一），而我们穷人只能用心找那些低成本的试错方式（没有足够的试错资本，就只能多费心）。

请大家参阅。 http://t.cn/A6oR96CI