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22-10-17 16:08

【硬核书】多无人机鲁棒编队控制,145页pdf

本书是基于作者最近在编队控制问题上的研究成果,包括时变编队、通信延迟和容错编队,针对多个具有高非线性关系、参数不确定性和外部干扰的无人机系统。

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发布于 云南