【硬核书】自主机器人的机制，传感器，执行器和算法，368页pdf
全面介绍自主机器人领域，针对高水平本科生，并提供额外的在线资源。
在机器人的力学和动力学方面提供广泛算法视角的教科书。《自主机器人导论》为三年级和四年级的本科生提供了一个急需的资源，以教授自主机器人设计和控制背后的计算基础。作者使用类测试和可访问的方法来提出渐进的，逐步发展的概念，以及广泛的现实世界的例子和基本概念的机制，感知和驱动，计算和不确定性。在整个过程中，作者平衡了硬件(机构，传感器，执行器)和软件(算法)在教学机器人自主的影响。
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发布于 云南