在敦煌发现的丝织品刺绣中，平针绣不在少数。就像图中深蓝色菱纹罗地彩绣花鸟，表面的深蓝色菱纹罗已大多残损，只留下一些单独的刺绣纹样，露出蓝色绢的衬里。刺绣采用平针绣，以蓝、白、红和绿色丝线绣出鸟、蝴蝶和花卉，因为它们是日用刺绣，所以也不像现在观赏类绣品那样细密精致，这类写实的花鸟、动物与唐代早期的织物图案有较大区别，且几乎都为平针绣，可以说平针绣的技法可能开始于唐代晚期，一直延续到宋元时期。
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