2021年8月20日，马斯克在首届特斯拉人工智能日（AI DAY）上首次发布特斯拉人形机器人（Tesla Bot）计划，代号“擎天柱”（Optimus），正式宣布进军机器人领域，

马斯克将于2022年9月30日发布人形机器人 Optimus样机。

人形机器人主要有人机交互、环境感知、运动控制 这三大核心技术。
✓身高5尺8寸（约1.73米），头部带有显示屏，用以展示信息；
✓ 采用Autopilot的摄像头作为视觉感知传感器，共八个摄像头；
✓ 采用FSD自动驾驶芯片作为计算核心；
✓ 脖子、胳膊、手、腿、躯干累计搭载了40个机电传动器；
✓ 搭载多相机神经网络、基于神经网络的规化、自动标记、算法训练等；
✓ 以轻量材料打造，最高时速达5英里/小时

人形机器人Optimus将于2023年底交付、2025年销量可以突破百万台。
短期进入家务场景，潜在市场空间达14 万亿元，如果可以进一步突破进入情感/陪伴场景，潜在市场空间达30万亿元。

Optimus预计售价2.5万美元（约17-18万元）
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