【机器人产业链6只重点个股盘点】，机器人被誉为“自动化设备的皇冠”

1、工业机器人

（1）埃斯顿

埃斯顿作为中国最早自主研发交流伺服系统的公司，工业自动化系列产品线包括全系列交流伺服系统、变频器、PLC、触摸屏、视觉产品和运动控制系统，以及以 Trio 控制系统为核心的运动控制和机器人一体化的智能单元产品，为客户 提供从单轴——单机——单元的个性自动化解决方案；

工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，产品已经形成以六轴机器人为主，负载范围覆盖 3kg-600kg，54 种以上的完整规格系列，在新能源，焊接，金属 加工、3C 电子、工程机械、航天航空等细分行业拥有头部客户和较大市场份额。

（2）汇川技术

汇川技术作为国内工控龙头，业务覆盖通用自动化、电梯电气大配套、新能源汽车、工业机器人、轨道交通等领域。现伺服国内第一，变频器国内前三，SCARA 机器人内资份额第一。公司自 2014 年开始布局机器人产业。2017 年，机器人引入视觉跟踪、飞拍等技术，“核心部件+整机+视觉+工艺”全布局，助力高端化。

（3）凯尔达

公司实控人从工业焊接设备领域起家，2002 年成立凯尔达电焊机有限公司，从事工业焊接设备业务。2009 年成立杭 州凯尔达焊接机器人股份有限公司。2012 年完成基于 PLC 运动控制器的工业机器人研发。2013 年公司完成机器人 专用超低飞溅焊接电源的研发。2017 年，推出伺服焊接机器人及配套设备。同年开始研发基于工业 PC 机+EtherCAT 总线技术的第三代工业机器人。2020 年公司薄板焊接机器人销量位居国内第三（前二为 OTC、松下）。

2、特种机器人

（1）亿嘉和

公司成立初期主要从事电子网络设备销售业务。2014 年起，逐步推出室内、室外巡检机器人产品。2018 年，推出消防机器人、物流机器人等。2019 年，推出室外带电作业机器人 Z100。2020 年起，通过收购佗道医疗及定向增发股票，着力布局医疗机器人领域、消防搜救机器人领域。公司最终围绕着特种机器人，公司产品主要包括操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人三大类产品。尤其是操作类机器人的批量出货和应用，为公司打开了新的成长空间，也 为公司筑造了更高的技术壁垒。

3、核心零部件

（1）绿的谐波

公司率先突破谐波减速器技术难点，在实现量产、突破垄断等方面均为国内第一，是当前国内谐波减速器领域当之无愧的龙头。

2003 年董事长左昱昱开始深入研究谐波啮合理论，2013 年公司首台谐波减速器上市销售。公司是国内第 一家实现谐波减速器的量产及批量销售的企业，现具备国内最大产能（30 万台/年），自主机器人品牌中渗透率超 80%。国内第一家成功突破国际谐波减速器品牌在该领域垄断的企业，现配套大客户包括全球协作机器人领域市占率第一的 UR 机器人，ABB，GE 等国内外重要企业。

（2）双环传动

双环传动专注于齿轮及其组件的研发、制造与销售，已成为全球最大的专业齿轮产品制造商和服务商之一。现产品主要为乘用车齿轮、商用车齿轮及工程机械齿轮。技术同源，公司自 2013 年开始研发 RV 减速器，自主研发德高精密摆线减速器，目前公司 RV 减速器已成功进入埃斯顿等国内头部机器人本体厂商供应链，并积极配合外资品牌送样测试。目前公司 RV 减速器产能近 6 万台，并计划年底扩产至 10 万台。