潜射弹道导弹在设计过程中需要兼顾弹体在海水与空气两相中的运动。将整流罩设计为钝头可以满足增加内部容积的需要，也能降低导弹在水中航行时的形状阻力，但这设计将增加导弹进入空气后飞行的气动阻力，不仅使气动加热更为严重还会对导弹射程等产生不利影响。

为改善钝头对潜射弹道导弹总体性能带来的损失，洛克希德·马丁公司于上世纪70年代首次在“三叉戟I”C4潜射弹道导弹上引入了减阻杆的设计。减阻杆一般位于导弹顶部，为尖端带有圆盘、可以伸长的金属杆。“三又戟I”上的减阻杆共6节，收缩状态长约14英寸，可纳入整流罩中。“三叉戟I”的减阻杆完全展开后长达4英尺，在激波与整流罩之间形成分离区，相当于增加了导弹的有效长细比，将弓形激波转化为斜激波，显著降低波后动压与焓值。这一结构将 ”三叉戟I”在主动段高超声速飞行中的最大阻力降低约52% ，延长其射程达300海里(约556公里)。“三叉戟I”的减阻杆于1978年开始产品可靠性试验。一年后，带有减阻杆的潜射弹道导弹开始在美国海军服役。“三叉戟I” C4的继任者，”三叉戟Ⅱ”D5上也沿用了这一设计，并于1990年进入现役，据称“三叉戟II D5”的减阻杆能达到减阻50%的效果。 第二个在潜射弹道导弹采用减阻杆的国家是法国的M51，该型导弹于2010年开始服役。

M51型潜对地战略洲际弹道导弹长约12米，重约56吨，可装备6个核弹头，射程达8000多公里。在经过5次成功试射后，从2010年7月起正式装载法国多艘核潜艇。与上一代法国核潜艇装备的M45型导弹（射程为6000公里）相比，M51型导弹射程大幅提升。2013年，髮军曾试射失败。 ​