关节置换手术机器一般分为三个部分：1-是手术机械臂，是实际操作手术的部分，由自动化控制的精密多轴机械构件组成。机械臂上连接专用的手术工具，在数字控制和医生指挥下进行精准的手术操作。具体到关节置换，就是进行精准的截骨或磨锉。我们现在使用的这一款机器人是目前最先进的关节置换手术机器人（谦虚一点说，是之一^_^），其操作精度 < 1mm。2-是导航设备，多数使用NDI红外制导，将术前获得的骨骼结构和患者真正的骨骼结构精确配准，精确感知机械臂、骨骼、手术器械等的实时位置并无延时实时示踪。3-是操作台，通过操作台进行计划调整和下达指令，控制整套系统的协调工作。 http://t.cn/A6X9uYPR