诸葛亮威极遭惨败
吴起善施恩，恩行则威严至。诸葛亮则与吴起有些不同，他认为：宠之以位，位极则残，顺之以恩，恩赐则慢，威之以法，法行则知恩；限之以爵，爵加则知其荣，荣恩并著，上下同心。
可见，诸葛亮是主张以威来衬托恩的，正因为在恩威的作用上，他偏重于威，所以有时候，诸葛亮失于算计，吃了大亏。
诸葛亮四出祁山，战事顺利。这时，永安城李严差都尉苟安，解送米粮至军中交割。苟安好酒，于路怠慢，到祁山时已超过了限期十天。
苟安狡辩说：“因丞相与魏兵变战，我恐怕粮米有损失，不敢早起动身，所以迟了。”
孔明大怒：“军粮是大事，迟到五天，便要斩首，你已迟了十天，还有什么可说的？”命令左右推出去砍头。
长史杨仪劝道：“苟安是李严所用的人，加上钱粮多出于四川，若杀此人，以后恐怕无人敢送粮来了。”
孔明听了杨仪的建议，于是要武士解开绳索，拖在地上，打了八十大板。
苟安被打，心中怀恨，当夜带领亲随到魏寨投降。司马懿唤入，苟安跪着报告受责罚的事情。
司马懿说：“虽然你说的是实情，但孔明多谋，我不便轻信你，你如果为我办一件大事，那时我一定推荐你做上将。”
苟安问什么事，司马懿说：“你回成都，散布流言，说孔明有怨上的言论，迟早要夺皇帝位的。如果后主召回孔明，就是你的大功。”
苟安答应了，一直向成都回奔，见了宦官，告诉他们说孔明自以为功大，要篡国自立为皇帝。
宦官听说，大惊失色，马上入宫告诉后主，后主惊讶说：“这怎么办呢？”宦官说：“可诏他还成都，削去兵权，免生叛逆。”
后主立即立了诏，宣孔明班师回朝。
孔明接到诏书，只好仰天长叹说：“主上年幼，更有妄臣挑拨离间，我正好建功，为什么要召回？如果不听从，是欺主；如果听从，退兵后祁山就很难得到了！”
于是传令退兵。
孔明不知道，要他退兵的实际上是他自己，在责备苟安时，威多而无恩，苟安当然要产生逆反心理。显然，对于犯有错误的人如果仍要用他，一定在威后施恩，否则会使他怀恨在心，伺机报复，孔明的这一教训是十分深刻的。