openpilot 是一个开源的驾驶员辅助系统。 openpilot 为 150 多种支持的汽车品牌和型号执行自动车道居中和自适应巡航控制功能。 目前，openpilot 执行自适应巡航控制 (ACC)、自动车道居中 (ALC)、前方碰撞警告 (FCW) 和车道偏离警告 (LDW) 的功能。在启用 openpilot 时，基于摄像头的驾驶员监控 (DM) 功能会提醒分心和睡着的驾驶员。
Github地址：github.com/commaai/openpilot
机翻的介绍，凑合看吧