世亲菩萨是千部论师，他早期在有部出家，弘扬有部或者《俱舍》一类的思想，造了五百部论，后来经无著菩萨劝导，进入大乘，又造了五百部大乘论，一共一千部论，所以叫千部论师。世亲菩萨著《唯识二十论》，他把“唯识”两个字安到论名上去了。由此可见，世亲菩萨始习有部，又通过其他各部派思想的学习，认识到经部的有些地方更为合理，于是就采用了经部很多的思想。之后，又从经部进入唯识。世亲菩萨学了经部的思想，把有部的思想经过一番改造，造了一部《俱舍论》。进入唯识之后，他又造了《唯识二十论》。
从我在厦门南普陀教学时开始，我的教学体系就是以世亲菩萨的思想为基础的。开始讲的是《俱舍论》，《俱舍》之后，再进一步进入大乘，接着讲《唯识二十论》。我们依循世亲菩萨连贯的思想体系，经由《俱舍》进入《唯识二十论》。这是非常合拍的。