【羲和号太阳双超卫星平台相对控制精度0.001°】上海航天控制技术研究所（航天八院803所）承担了“羲和号”卫星平台舱控制分系统的研制工作，并首次应用相对控制技术，让卫星用上了“云台”，不仅确保了卫星稳定运行在任务轨道上，同时也为星上载荷提供了稳定工作环境。
太阳双超卫星采用了一种全新构型，它的载荷不是固定连接在卫星平台上的，而是安装在一个专门的载荷舱中，实现超高姿态指向精度和超高姿态稳定度的观测任务，这个载荷舱则整体安装在平台舱上。
载荷舱则通过磁悬浮这样一种科技感十足的方式与平台舱连接，并且具备锁定和解锁两种状态。当两舱解锁时，载荷舱与平台舱存在相对运动，平台舱必须实时跟踪载荷舱，但两舱间隙只有5mm，平台舱在跟踪载荷舱运动时还要注意绝对不能让两舱之间发生碰撞。研制人员经过两个多月的技术攻关，最终确定了平台舱和载荷舱的控制方案，实现了0.001°的相对控制精度。
Hα成像光谱仪有很多不同的工作方式，有时需要对太阳进行平场定标，即需要控制卫星姿态依次指向太阳圆盘的九个不同区域；有时需要控制卫星姿态对太阳进行连续的摆扫观测；有时需要对卫星进行暗场定标，即控制卫星姿态指向空间特定区域；而在两舱解锁时，还需要平台舱跟随载荷舱实现相对姿态控制。
通过设计5种不同的指向模式并及时响应和切换，平台舱可以轻松应对Hα成像光谱仪的多种工作需求，保证对太阳的稳定连续观测。