这是一段特斯拉FSD V9在海滩沿岸的运行视频。

全程当中，车辆都处于明显的逆光状态，对于车辆的纯视觉方案是个考验。

路况较窄，可以通行的就一个车道，周边紧挨着临停的车。

在过程中，有无保护左转，有突然横穿道路的车辆和正在马路中间调头的车辆，还有完全无信号灯的交叉路口。

车辆对于这些状况的处理都比较老练成熟。

不过，当视频画面里车多了之后，我们就能清晰看到FSD目前驾驶和真人司机之间的效率差异，基本上前车都一溜烟跑了FSD还在做动作。

我觉得相比于“能应对场景”，提升效率是现在所有城市内L2系统更大的难题。 http://t.cn/A6fNby02