写一下西德的豹1三轴稳定试验车，也权当是补订一下当时在贴吧写资料的内容。
原本美国-西德联合研制的MBT-70/KPz 70，一是要把车组集中在战斗室内，实现集体核生化+放射线防护；另一个是要消除耳轴倾斜，提升命中率。除了我们所熟知的反转式驾驶席与可调式液气悬挂的设计以外，还有一种独特的设计，就是西德的三轴稳定炮塔。
三轴稳定炮塔试验车T Ⅲ-F基于豹1坦克的组件进行设计，但为了容纳大型炮塔，需要加宽车体至3.5米(豹1基本型车体宽度3.25米)。炮塔内左侧容纳三名车组乘员：驾驶员、炮手、车长，右侧容纳自动装弹机。L7A3主炮刚性安装于炮塔内(刚性指火炮不能自由俯仰)，外置一门30mm同轴机炮。这个30mm同轴机炮实际上是西斯帕诺HS.831，也就是厄利空KCB，可以独立俯仰，用来打击低空目标。车长机枪与车长周视镜并列安装，相当于一种遥控武器站。炮塔尾舱内有空调设备，用于给车载电子设备和自动装弹机降温。
设计上来说，驾驶员是坐在炮塔内，通过车首的电视摄像机和闭路电视系统进行驾驶的。有人质疑这一方式会不会造成驾驶员空间知觉紊乱，但实际上西德早就在沙盘驾驶模拟器中应用了闭路电视驾车系统，也没什么不良影响。作为试验车，在车首还预留了备用驾驶席，万一炮塔内驾驶设备失效，还可从备用驾驶席直接驾驶。
由于三轴稳定炮塔的构造特殊，除了火炮行军固定器外，还引入了炮塔固定器。整个炮塔重量达到17.75吨，需要专门安装一台100马力辅助动力系统进行驱动。这一炮塔设计的确可以消除耳轴倾斜实现命中率的提升，但付出了相应代价：三轴稳定炮塔驱动机构十分复杂，且由于炮塔质量巨大，稳定效果本身也并不好。这一设计最终由于耳轴倾斜传感器的引入而消失了。