【#美国西北大学# 研发无拥堵自动驾驶算法:1分钟完成原60分钟任务】据外媒报道,近日,来自西北大学的科研团队提出了一种新颖的控制算法,声称能够提供无拥堵的交通环境,并通过一群微型机器人展示了算法模型。这些微型机器人能在60秒时间内快速组装出各种形状。负责这项研究的迈克尔·鲁宾斯坦(Michael Rubenstein)说:“如果系统是中心化的,一旦某个机器人停止工作,那么整个系统就会失效。在分散式系统中,没有领导者告诉所有其他机器人该怎么做。每个机器人都做出自己的决定。即时一个机器人在一个集群中做错了,那么该集群仍然可以完成任务。”http://t.cn/A677CKMa
