吴起触犯了楚国贵族的利益。刚开始，吴起在魏国遭公叔痤计算，惧而奔楚，楚悼壬很欣赏吴起的能耐，诚恳的问吴起怎样才能使楚国脱颖而出。吴起认为楚国土地富足而人口太少，治理的关键是把闲余贵族人口弄到边境充实边防，也好做楚国的藩蔽。
这些贵族在楚悼王时就很讨厌这个对他们而言吃尽苦头的办法，后来楚国很快就富足起耒，可那然贵族们早已衔狠在心。楚悼王死。众贵族作乱射死吴起。
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