回顾一下过去的研发经历。感觉做了很多内容，但真正达到内心满足的并不多。方正时期的专色分色算一个，百度时的街景算一个，下一个，可能就是当前正在努力的自动驾驶了。平心而论，前两个的技术并不复杂，一个现在看就是alpha-matting，当时用的graph-cut optimization来实现；另一个就是low-level的image processing再加上一些machine learning的东西。其实在当时都是相对成熟的技术，但还是非常有成就感，还记得街景刚上线的时候自己到处跟人炫耀：打开map.baidu.com，点哪里哪里，就能看到我的作品，很幼稚啊。后来还做过很多更高大上的东西，比如类似google earth的三维城市，但由于产品最终停止，所以成就感相对不高。更痛心的是HAD MAP，这个找机会再说。
来车和家之后，跟李想的讨论解答了我的困惑。之所以痛苦，是因为不明白应该是商业维度高于产品，而产品维度高于技术。只有商业和产品维度想清楚了，技术才会实现特别好的成果，形成完整的价值正循环。中国很多科技公司都不知道什么叫盈利，什么是商业。技术和产品关联不上，产品和商业关联不上，商业和市场关联不上，走哪算哪。商业-产品-技术的良性循环，才会让所有相关的人都有特别好的心态，也就不痛苦了。