前述富野因为初期各种工作忙，所以只负责了前6集的构成，之后7-20集由荒木久芳、松崎健一、星山博之、山本优几位分摊。像阿姆罗从白色要塞出走、难民营与母亲相见、以及突然出现的玛中尉都不是富野的主意。特别是玛中尉，写的时候连之后如何与白色要塞的主线相呼应都没有定，让富野很愤怒。不过安彦设计出这么一个穿着男装的美人太吸引人了，之后大家才想办法逐步将故事合理化。后来为了避免发生过于跑题的剧本，富野负责制作的同时兼顾协调脚本们的工作，包括兰巴和哈蒙、间谍米哈尔等故事都是在富野的主导下由脚本家自己展开的。但因为当时整个故事过于偏重于写实，与赞助商要求的SF机器人风格越跑越远，所以从21集开始富野又开始亲自写了原定到52集的故事构成，将主线重新拉回宇宙。